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Objetivo El objetivo es adquirir conocimientos prácticos sobre brazos robóticos para poder diseñar uno propio adaptado a mis necesidades. Para ello tenía 2 opciones: Comprar uno de los muchos que hay en el mercado, con las limitaciones habituales de expansión y con software cerrado o encontrar algún proyecto open source que pudiera fabricarme yo mismo.Sigue leyendo «Brazo robótico»