Artículos

Harness Tailor

Summary Harness Tailor is a robotic solution designed to automate the manufacturing of cable harnesses—cutting down time and cost. Think of it as a 3D printer for wires. The system is supplied with cable drums, connectors, and various insulation materials (electric, thermal, or electromagnetic). A coordinated robotic setup then performs the complete harness assembly process:…

Juego de carreras

Vídeo Escenas Usando la herramienta Terrains de Unity podemos crear la orografía de forma sencilla. En este ejemplo he creado dos circuitos de muestra.La parte urbana la he implementado usando edificios prefabricados. Fuera de pista Lo he implementado añadiendo un collider en modo trigger en el coche.He creado el tag Road para facilitar la detección…

Invisible A pillar

One of the safety concerns on vehicles is A pillar. However, A pillar is not just a safety issue, is an aesthetic limitation. With this proposal, we can improve both, safety and aesthetics. In fact, we can reduce energy consumption improving aerodynamic coefficient, eliminating the exterior mirror. In the other hand, with an invisible A…

Zombie shooter game

Mi primer videojuego de diseño propio. Correspondiente a la práctica PEC4 de la asignatura de programación 2D del master «Diseño y programación de videojuegos».Está programado en Unity 2020.3.18f1, con repositorio en GitLab y control de versiones por Sourcetree. Es un juego de disparos (shooter) con temática zombi y vista top-down. Consiste en completar los niveles…

Brazo robótico

Objetivo El objetivo es adquirir conocimientos prácticos sobre brazos robóticos para poder diseñar uno propio adaptado a mis necesidades. Para ello tenía 2 opciones: Comprar uno de los muchos que hay en el mercado, con las limitaciones habituales de expansión y con software cerrado o encontrar algún proyecto open source que pudiera fabricarme yo mismo.…

Servidor Raspberry Pi 2

Objetivo El objetivo es crear un servidor con funciones NAS para compartir archivos tanto en red local como en internet y con la funcionalidad de un servidor web. Para ello he utilizado una placa Raspberry Pi 2 porque tiene potencia suficiente para este proyecto y mucho más, también por su bajo precio y su amplia…

Fuente de alimentación dual regulable

Objetivo El objetivo consiste en diseñar y crear una fuente de alimentación dual regulable que sirva como fuente de laboratorio. La fuente deberá incluir un display LCD para mostrar el voltaje y corriente suministrado tanto en la parte positiva, negativa y combinada. El display LCD se controlara con un PIC 18F690 que también se encargara…

Carcasa osciloscopio

Objetivo El proyecto consiste en el diseño y conformado de una carcasa funcional para el osciloscopio: “DIY DSO138 Digital Oscilloscope Kit Electronic Learning Kit”. El kit consiste en todos los componentes necesarios para montar (soldando) el osciloscopio en cuestión. Se suministra sin carcasa, de ahí la necesidad de diseñar una para proteger la electrónica y…

Soporte Refrigeración liquida

Objetivo Este proyecto surge de la necesidad de ubicar el radiador de la refrigeración líquida del ordenador en el exterior de la caja. Con esto se pretende mejorar la refrigeración del propio radiador, al tener mayor libertad para mover el aire; y la refrigeración de la caja en general, evitando introducir aire caliente en la…

Insoladora

Objetivo El objetivo consiste en la realización de una insoladora para poder crear PCBs caseras con buena calidad. Este método, en teoría, permite una mayor resolución de pistas y mejor calidad en el acabado en comparación con el método de la plancha. Para realizar este proyecto he optado por convertir una pequeña caja de herramientas…

Fuente de alimentación regulable

Objetivo El objetivo consiste en diseñar y crear una fuente de alimentación regulable. La fuente deberá incluir un display para mostrar el voltaje y corriente suministrado. El display LCD se controlara con un PIC 18F690 que también se encargara de medir el voltaje e intensidad. Para la realización del proyecto (anterior a la adquisición de…

Presentación

Hace tiempo tenía un blog donde subí mis proyectos personales. Proyectos que mezclan electrónica, programación y mecánica. Por razones ajenas a mi, el huésped del blog dejo de prestar sus servicios. Después de más tiempo del que me hubiera gustado, me he decidido a volver a compartir estos proyectos con el mundo. En el blog…