Harness Tailor

Summary Harness Tailor is a robotic solution designed to automate the manufacturing of cable harnesses—cutting down time and cost. Think of it as a 3D printer for wires. The system is supplied with cable drums, connectors, and various insulation materials (electric, thermal, or electromagnetic). A coordinated robotic setup then performs the complete harness assembly process:Sigue leyendo «Harness Tailor»

Juego de carreras

Vídeo Escenas Usando la herramienta Terrains de Unity podemos crear la orografía de forma sencilla. En este ejemplo he creado dos circuitos de muestra.La parte urbana la he implementado usando edificios prefabricados. Fuera de pista Lo he implementado añadiendo un collider en modo trigger en el coche.He creado el tag Road para facilitar la detecciónSigue leyendo «Juego de carreras»

Invisible A pillar

One of the safety concerns on vehicles is A pillar. However, A pillar is not just a safety issue, is an aesthetic limitation. With this proposal, we can improve both, safety and aesthetics. In fact, we can reduce energy consumption improving aerodynamic coefficient, eliminating the exterior mirror. In the other hand, with an invisible ASigue leyendo «Invisible A pillar»

Zombie shooter game

Mi primer videojuego de diseño propio. Correspondiente a la práctica PEC4 de la asignatura de programación 2D del master «Diseño y programación de videojuegos».Está programado en Unity 2020.3.18f1, con repositorio en GitLab y control de versiones por Sourcetree. Es un juego de disparos (shooter) con temática zombi y vista top-down. Consiste en completar los nivelesSigue leyendo «Zombie shooter game»

Brazo robótico

Objetivo El objetivo es adquirir conocimientos prácticos sobre brazos robóticos para poder diseñar uno propio adaptado a mis necesidades. Para ello tenía 2 opciones: Comprar uno de los muchos que hay en el mercado, con las limitaciones habituales de expansión y con software cerrado o encontrar algún proyecto open source que pudiera fabricarme yo mismo.Sigue leyendo «Brazo robótico»

Servidor Raspberry Pi 2

Objetivo El objetivo es crear un servidor con funciones NAS para compartir archivos tanto en red local como en internet y con la funcionalidad de un servidor web. Para ello he utilizado una placa Raspberry Pi 2 porque tiene potencia suficiente para este proyecto y mucho más, también por su bajo precio y su ampliaSigue leyendo «Servidor Raspberry Pi 2»